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Pueblos bonitos cerca de Collado Villalba: 6 paradas de sierra

Pueblos bonitos cerca de Collado Villalba: seis paradas en la sierra de Guadarrama con calzada romana, castillo, monasterio y rutas fáciles entre pinares.

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Destino

Collado Villalba

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Pueblos bonitos cerca de Collado Villalba: 6 paradas de sierraSaludos desdeCollado Villalba

DeAlejandro Martín-Sanz de SantamaríaArqueólogo y catedrático en la Universidad de Salamanca

MatasellosPublicado 11 Nov 2026, 09:15 · 4 min de lectura

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  1. Guadarrama, Cercedilla, Navacerrada, Becerril de la Sierra, Manzanares el Real y San Lorenzo de El Escorial forman las seis paradas de esta ruta.
  2. El puerto de los Leones se sitúa a más de 1.500 m de altitud y el Castillo de los Mendoza se levantó en 1475.
  3. El monasterio de San Lorenzo de El Escorial fue fundado por Felipe II en 1563 y su trazado urbano lo diseñó Juan de Villanueva.
  4. Dedica dos o tres jornadas completas usando la A-6 como eje y viaja preferiblemente en primavera y otoño para evitar el frío.

El granito manda en la sierra de Guadarrama. Asoma en los canchales, en los muros de las iglesias y en los puentes que ya usaban los arrieros, mucho antes de que existieran las autovías.

Si te preguntas qué ver al salir de Collado Villalba, la respuesta cabe en un mapa pequeño. Los pueblos bonitos cerca de Collado Villalba se reparten entre pinares, ríos de montaña y villas con monasterio o castillo, todas a una distancia cómoda.

Las seis paradas van por tipo de plan y no por kilómetros. Algunas piden calzado de monte, otras solo ganas de pasear y sentarse en una plaza.

A tener en cuenta: en la sierra el tiempo cambia deprisa. Lleva ropa por capas, aunque salgas con sol.

01Guadarrama, la puerta de los Leones

Guadarrama
Concepcion AMAT ORTA… · CC BY 3.0 / Wikimedia Commons

Guadarrama debe su historia al camino. Por aquí pasaba la ruta de carretas que cruzaba la sierra por el puerto de los Leones, a más de 1.500 m de altitud.

En el pueblo quedan construcciones tradicionales de piedra. Para estirar las piernas, el embalse de La Jarosa tiene una ruta sencilla entre pinos laricios.

02Cercedilla, calzadas romanas en el valle de la Fuenfría

Cercedilla
Dirección General de Turismo. Consejería de Economía e Innovación Tecnológica. Comunidad de Madrid. · CC BY 3.0 es / Wikimedia Commons

Aquí el viajero que ama la arqueología se queda sin aliento. En el valle de la Fuenfría quedan tramos de calzada y puentes antiguos, testigos de los caminos de la Hispania romana.

El pueblo conserva además arquitectura de veraneo de principios del siglo XX, y mantiene una relación estrecha con la nieve y los deportes de invierno.

Navacerrada
Rodelar · CC BY-SA 4.0 / Wikimedia Commons

Navacerrada es sinónimo de esquí y de fin de semana. Su Plaza Mayor se llena de gente los días de mercadillo, con terrazas y puestos de antigüedades.

Es también un buen punto de partida hacia el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama y hacia cumbres como la Bola del Mundo.

04En vídeo

05Becerril de la Sierra, el valle de La Barranca

Un pueblo menos concurrido que sus vecinos. Su iglesia de San Andrés Apóstol, de los siglos XVI y XVII, sigue el estilo herreriano de la comarca.

Entre Becerril y Navacerrada se extiende La Barranca, un bosque de pino silvestre atravesado por el río Samburiel. Una buena opción si buscas sombra y silencio.

06Manzanares el Real, un castillo ante La Pedriza

Manzanares el Real
Rodelar · CC BY-SA 4.0 / Wikimedia Commons

El Castillo de los Mendoza, levantado en 1475, es una de las imágenes más reconocibles de la Comunidad de Madrid. Detrás se abre La Pedriza, un laberinto de granito que atrae a escaladores y a paseantes.

Antes de irte, pasea por el casco antiguo y busca la iglesia de Nuestra Señora de las Nieves, de estilo gótico.

07San Lorenzo de El Escorial, la corte de Felipe II

Es la parada más monumental. El monasterio fundado por Felipe II en 1563 está declarado Patrimonio de la Humanidad, y el trazado urbano lo diseñó Juan de Villanueva.

Mira las Cocheras del Rey y el Real Coliseo de Carlos III. Si te quedan fuerzas, sube a la Silla de Felipe II: desde ella verás el granito mezclado con robles y castaños.

08Cómo organizar tu ruta por los pueblos de la sierra

Dedica dos o tres jornadas completas y usa la A-6 como eje. Con dos pueblos por día, nada va con prisas.

Mejor primavera y otoño: los colores del bosque y las temperaturas moderadas ayudan. En invierno hay nieve y hielo en puertos y calles de montaña.

A la hora de comer, huye de los menús genéricos y busca asadores de leña: cordero lechal o ternera de Guadarrama con indicación geográfica protegida. En las tabernas de los cascos viejos prueba las patatas con níscalos en temporada.

09Un último paseo por el granito

¿Qué te llama más, perderte entre canchales esculpidos por el viento o recorrer las salas de un palacio que cuenta intrigas de corte? La sierra te deja hacer ambas cosas el mismo fin de semana.

⌖El mapa de esta postal

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Quién firma

Alejandro Martín-Sanz de Santamaría

Arqueólogo con especialidad en Arqueología Clásica y Epigrafía Romana. Le ocupan la transición socioeconómica entre el Bajo Imperio romano y la Alta Edad Media, en el Mediterráneo y la Península Ibérica, y la protección del patrimonio cultural.